为积极响应集团公司“四化”建设要求，安居煤矿不断拓展思路，加快科技创新步伐，大力开展机械化换人、自动化减人工作，在采掘系统装备上寻找突破，成功引入一台远程可视化控制掘进机。掘进机无线远程可视化控制技术的探索应用，在集团公司权属企业尚属首例，这标志着安居煤矿采掘机械化程度再迈新台阶，采掘装备已达到国内煤炭领域领先水平。

该掘进机在全岩掘进机的原有基础上，增加了一套无线遥控系统和可视化控制系统，从而实现掘进机的无线远程可视化控制。为保证掘进机的操作安全性，安居煤矿在完成整机装配后，前期仅应用了无线遥控系统，以便逐步适应新设备新技术。操作人员利用手持无线遥控发射器，即可完成掘进机的相应动作。与传统操作方式相比，操作人员不需固定在操控台上操作机械手柄，站立位置更加灵活，操作手柄也更加轻便，同时每次截割作业可减少一名辅助人员。

待操作人员熟练掌握无线遥控操作方式后，再适时投用掘进机可视化控制系统。该系统利用无线摄像仪、传输主站等相关设备，通过无线网络，将掘进机工作时的截割画面、整机画面和后配套设备画面的音视频信息、瓦斯参数以及设备整体运行状况等数据传输至掘进机后方的远程操作台上，并将信息直观的显示在隔爆计算机上。操作人员在距离掘进机后方一定范围内，通过隔爆计算机显示的现场声音、图像和设备运行状态，远程实时监视和监听掘进机运行，并通过手持无线遥控发射器，远程控制掘进机进行相应的截割作业。

无线遥控系统和可视化控制系统的最大亮点在于掘进机相关数据的反馈和控制信号的传输全部采用无线方式，实现了便捷可靠的远程可视化控制操作。后期通过网络数据交换，可以将掘进机相关音视频和参数上传至地面调度室，以便实时掌握设备运行状态。

近年来，安居煤矿认真落实国家安全监管总局关于开展“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动的文件精神，坚持“无人则安，少人则安”的安全理念，加快推进矿井机械化、自动化、信息化、智能化建设，持续开展了装备机械化、系统自动化方面的升级改造工作，全面提高了生产工作效率。无线远程可视化控制掘进机的探索应用，大大提高了施工安全性，改善了作业环境，降低了劳动强度，也标志着安居煤矿向建设轻型、高效、现代化矿井的目标更近一步。

                                                            ■ 安居煤矿  郝学锋