近日，花园煤矿成功编写了采煤机主控器的主控制程序。

主控器是采煤机电器控制的重要单元，担负煤机左右滚筒上下的调高，煤机变频器的调速，以及电机保护和人机界面交互对话等控制功能。花园煤矿使用的煤机主控器是以松下FPΣ系列PLC为主处理器附以FP0-A80、FP0-A21等模拟量输入输出模块构成的框架电控系统，具有体积小、处理能力强、可靠性高、抗干扰性好等特点。由于厂家出于技术保密考虑，对PLC做了加密。所以一直以来，PLC控制程序的问题成了主控器维修的最大技术瓶颈。

花园煤矿技术人员在多方努力获取PLC程序以及破解密码未果的情况下，及时转换思路，变从他方获取为自主编写。通过矿领导大力支持外出学习PLC编程的机会，针对现场实际自主潜心转化知识和方法，成功编写采煤机主控器的主控制程序。

该程序的编写与应用，不但满足生产现场采煤机电器控制需要，而且大大降低高额采购费用（以往只能从厂家采购配件，故含程序的PLC1.2万元/个），还为日后全面程序的编写、煤机电控检修新方法的研究、功能改造等方面工作，打下了经验基础，做好前期准备。

                                           ■ 花园煤矿  卢春雷